产品名称：大功率扭矩电机

ERD 04-40-D-H-2-H1G 是 SCHUNK 微型旋转装置 ERD 系列的一员，采用扭矩电机直驱原理，省去齿轮、皮带等中间传动部件，实现零背隙、高动态响应和高精度旋转运动。该模块适用于精密自动化设备中的旋转定位、分度、摆转等应用，尤其适合需要集成气动和电气通道且对润滑剂有特殊要求的场景。

驱动与性能
模块采用三相扭矩电机，额定扭矩 0.4 Nm，峰值扭矩 1.2 Nm，可作为加速和延迟时的短期传动储备。*大旋转速度 600 1/min。*大允许质量惯性矩 0.008 kgm²，设计时需验证负载惯性矩，避免超载。模块旋转角度大于 360°，中间位置可自由编程，可实现多位置灵活定位。

气动和电气通道
模块集成 2 路气动通道，*大工作压力 6.0 bar，可在旋转过程中同步传输压缩空气或其他气动介质。同时配备 4 路电气通道，*大直流电压 60 V，每通道*大电流 1.0 A，支持在旋转时传输传感器信号、电源或控制信号，简化系统布线。

H1 润滑脂 H1G 版本
该型号采用 H1 润滑脂，符合 H1G 版本要求，适用于对润滑剂有特殊卫生或环境要求的应用场合，如食品、制药或高洁净度设备，扩展了设备的适用范围。

测量系统
内置**路径测量系统，多圈版本。行程测量系统接口为 HIPERFACE®，可与支持该协议的驱动控制器连接。编码器系统为**值编码器，断电后位置不丢失，无需回零。重复精度 0.01°（定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布），保证高定位质量。

洁净室与环境
模块满足 ISO 14644-1:2015 洁净室等级 2，适用于对颗粒污染有严格要求的洁净环境。设计用于清洁到轻微污染的环境条件，若在恶劣环境下使用可能缩短使用寿命，SCHUNK 不承担相应责任。需注意磁场区域：特别对于配备植入性医疗器械的人员（如起搏器和助听器等），应保持**距离。

结构与承载能力
模块重量 1.2 kg，结构紧凑，便于集成。允许的*大力 Fx 和 Fz 均为 150 N，*大力矩 My 为 2.5 Nm。力矩和力可同时产生，需进行综合尺寸验证。外壳采用铝合金，涂层处理，具备良好的机械强度和表面防护。

电气与控制
中间电路电压 530 V，额定电流 0.43 A，*大电流 1.29 A。额定电流可**激活，当电流在额定值和*大值之间时，必须遵照产品说明文件内的注意事项。模块支持 Bosch 和 Siemens 多种驱动控制器参数设置，其他驱动控制器可提供电机数据表。应要求提供调试支持。

**与认证
该型号 SIL 认证为 2，适用于有功能**要求的应用。模块符合相关**标准。

标配范围与保修
标配包含定心套筒及**信息（可线上获取对应产品说明书）。保修期 24 个月，使用寿命特性可根据要求提供。

应用领域
适用于电子、半导体、医疗器械、光学检测、食品制药等精密自动化领域的高精度旋转定位，尤其适合需要气动和电气同步传输、洁净室环境、功能**认证及特殊润滑要求的应用。

参数表

核心卖点

集成气动和电气通道，旋转同步传输

模块集成 2 路气动通道和 4 路电气通道，可在旋转过程中同步传输气动介质和电气信号，无需外部拖链或软管，简化系统设计，特别适合需要同时旋转和信号传输的精密应用。

H1 润滑脂 H1G 版本，满足特殊润滑要求

采用 H1 润滑脂，适用于对润滑剂有特殊卫生或环境要求的场合，如食品、制药或高洁净度设备，扩展应用范围。

HIPERFACE® 接口，广泛兼容驱动系统

内置**编码器，采用 HIPERFACE® 接口，可广泛兼容支持该协议的驱动控制器。断电后位置记忆，无需回零，提高系统效率和可靠性。

扭矩电机直驱，零背隙高动态

采用三相扭矩电机直接驱动，无齿轮、皮带等中间传动环节，实现零背隙、高动态响应和高精度旋转运动。峰值扭矩 1.2 Nm 提供加速和延迟时的短期传动储备。

重复精度 0.01°，满足高精度定位

重复精度高达 0.01°，适合对定位精度要求极高的精密自动化应用，如半导体和光学检测设备。

SIL 2 **认证，支持功能**应用

模块具备 SIL 2 认证，适用于需要功能**认证的**相关应用，扩展设备在**关键场合的适用性。

洁净室等级 ISO 2，适应高洁净环境

满足 ISO 14644-1:2015 洁净室等级 2，适用于对颗粒污染有严格要求的洁净室环境，如半导体制造和医疗器械装配。

紧凑轻量，便于集成

重量仅 1.2 kg，结构小巧，适合空间受限的精密自动化设备。铝合金涂层外壳提供良好的机械防护和洁净室兼容性。

多驱动控制器兼容，调试灵活

支持 Bosch、Siemens 多种驱动控制器，并提供电机数据表及调试支持，降低系统集成难度