产品名称：卡洛斯莫现货大功率扭矩电机

SCHUNK ERD 微型旋转装置是一款面向精密自动化应用的高性能直接驱动旋转模块。其核心是一台三相永磁无刷同步扭矩电机，省去了传统传动链中的减速机构，实现了无机械间隙的动力传输。这种设计带来了极高的定位精度、出色的动态响应速度以及几乎免维护的长期可靠性。ERD 旨在满足电子、消费品、制药、医疗技术以及实验室自动化等行业对紧凑性、**性和高效率的严苛要求。

性能参数与技术特性

ERD 系列提供三种规格，其核心性能参数如下：

• ERD 04：额定扭矩 0.4 Nm，峰值扭矩 1.2 Nm

• ERD 08：额定扭矩 0.8 Nm，峰值扭矩 2.4 Nm

• ERD 12：额定扭矩 1.2 Nm，峰值扭矩 3.6 Nm

全系列产品的共同技术特性包括：

• 旋转角度：无限旋转（> 360°），中间位置可自由编程

• *大转速：600 1/min

• 重复定位精度：0.01°

• *大允许质量惯性矩：0.008 至 0.011 kgm²

• 环境条件：工作温度 10～40 °C，洁净室等级 ISO 14644-1 Class 2

• 防护等级：标准 IP 40，可选 IP 54

• *大轴向/径向力（Fx/Fz）：150 N

• *大倾覆力矩（My）：2.5 Nm

**测量系统与编码器

ERD 配备高分辨率的多圈**路径测量系统，无需执行参考点回零操作，显著节省了启动和调试时间。编码器系统支持 HIPERFACE®、EnDat 2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口（通过 EnDat 2.2 协议 + 信号转换器）。对于有更高机器**要求的应用，可选配经 SIL2/PLd 认证的编码器系统。

集成的气动和电气馈通

ERD 的设计充分考虑了对末端执行器（如机械手）的供能需求：

• 气动馈通：标配 2 个气动通道，*大工作压力 6 bar。气动软管可在输出侧径向连接至旋转台，也可选在旋转台中心实现无软管直接连接。

• 电气馈通：可选配*多 4 个电气信号的通道，驱动侧通过 M8 接头（4 针）连接，输出侧为径向对齐的 M8 插座（4 针）。*大直流电压 60 V，*大电流 1.0 A。

电气连接与驱动控制

旋转模块通过独立的电源线和编码器电缆连接到驱动控制器，模块端分别配有 M17 插头连接器（电源）和 M12 插头连接器（传感器电缆）。SCHUNK 提供针对 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive）和 Siemens（Sinamics S120）等主流驱动控制器的参数设置支持，并可应要求为其他驱动控制器提供电机数据表。

版本与特殊选项

• H1G 食品级润滑脂版本：新增的 H1G 版本使用符合食品级要求的润滑脂，为医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业提供了快速投入使用的解决方案。

• IP 54 防护等级：可选配更高防护等级的版本，以适应更恶劣的工业环境。

• 认证编码器系统：根据型号不同，可选配经 SIL2/PLd 认证的 HIPERFACE® 或 DRIVE-CLiQ 接口编码器。

应用领域

凭借其紧凑的外形、强大的扭矩和高度灵活的定位能力，ERD 微型旋转装置广泛应用于：

• 电子与消费品行业：精密装配、点胶、焊接、检测

• 制药与医疗技术：实验室自动化、**处理、诊断设备

• 通用自动化：分度台、定位单元、搬运系统

• 所有对重复精度、旋转速度和加速度有特殊要求的应用场合