产品名称：现货高荷载电动旋转单元

SCHUNK ERM 重型旋转模块是高荷载电动旋转装置，专为重载精密定位应用而设计。产品适配通用型伺服电机，旋转角度 > 360°，配备中孔和可选引线。ERM 采用两级准双曲面齿轮传动，将电机动力高效转化为高扭矩输出。模块化传动概念支持适配 Bosch、Siemens 等主流伺服电机，90° 回转节安装方式灵活满足龙门或机器人需求。凭借高扭矩、高精度和高坚固性，ERM 适用于清洁或污染环境中的重载搬运与定位应用。

核心优势

• 模块化传动概念：支持适配通用型伺服电机，如 Bosch 或 Siemens

• 简便系统整合：通过选用已有现场总线和**技术的电机，实现系统轻松集成

• 90° 回转节安装：灵活适配龙门或机器人应用需求

• 高扭矩与高精度：实现重载高精密定位

• 中孔与集成馈通：便于电缆和介质引线

• 高坚固性与大装载区域：适用于要求严格的应用

技术参数（以 ERM 160-8-CB-090-B 为例）

• 峰值驱动力矩：2.3 Nm

• 峰值输出力矩：75.0 Nm

• *大驱动速度：3000 1/min

• *大输出速度：62.5 1/min

• *大允许质量惯性矩：20.0 kgm²

• 重复精度：0.035°

• 轴向偏转：0.03 mm

• 传动比：48.0

• *大允许径向力 Fx：1500.0 N

• *大允许轴向力 Fz：3000.0 N

• *大倾覆力矩 My：450.0 Nm

• 流体通路数量：8

• *大工作压力：8.0 bar

• 重量：15.5 kg

• 环境温度：5～55 °C

• IP 防护等级：65

• 中孔直径：22.0 mm

• 外形尺寸（长×宽×高）：160.0 × 251.2 × 137.5 mm

结构与设计特点

• 传动原理：两级准双曲面齿轮传动，实现高扭矩输出

• 外壳材质：铝合金，表面涂层处理

• 内部功能部件：钢制

• 驱动方式：电动，通过适配伺服驱动装置控制

• 中孔设计：直径 22 mm，便于电缆和介质穿过

• 流体馈通：8 个流体通路，*大工作压力 8 bar

电机与控制集成

ERM 可适配通用型伺服电机（如 Bosch 或 Siemens），旋转模块可像普通伺服轴一样直接控制，并可与现有轴进行插补。通过选用已有现场总线和**技术的电机，可简便地整合到控制系统中。防护等级需通过安装的传动装置实现。

应用领域

ERM 重型旋转模块适用于清洁或污染环境中的搬运和定位应用，典型应用包括：

• 重载搬运与定位

• 龙门或机器人集成

• 需要高扭矩和高精度的定位任务

• 要求高坚固性和大装载区域的严格应用

选件与特殊信息

• 灵活的电机与控制器选择：通过适配伺服驱动装置进行电气控制，可使用 Bosch 或 Siemens 等通用标准控制器

• 简便集成：可连接通用伺服电机，确保简便整合到控制系统中

• 统一控制：旋转模块可像普通伺服轴一样直接控制，并可与现有轴进行插补

• IP 防护等级：仅通过安装的传动装置达到规定的防护等级

• 机电模块化系统：可与其他机电产品（如机械手和线性装置）组合使用