瑞士史陶比尔（Stäubli）ESD防静电机器人系列现已到货

史陶比尔ESD防静电机器人系列适用于电子电气工业，专为预防静电释放以便**制造并抓取电子元件而设计。主要应用包括印刷电路板（PCB）装配、各种部件检测、电子消费品包装测试、汽车电子控制单元测试、传感器模块生产、换档模块装配等。该系列机器人能够在EPA（ESD保护区）内**操作电子元器件，有效降低静电对产品和检测过程的影响，从印刷电路板到交直变流器，满足电子行业对精密任务及相关ESD要求的双重需求，帮助电子制造企业提升生产效率和产品良率。

详细介绍

史陶比尔ESD防静电机器人系列满足电子工业所有需求。四轴和六轴机器人专为防止静电释放环境设计，能**操作电子元器件，并且能够在EPA（ESD保护区）实现各种应用，包括PCB装配、各种部件检测、电子消费品的包装测试等。产品优势包括：*小化部件故障和返工费用，确保生产中所有可用元件被耗散至消除ESD风险，采用特殊的ESD兼容涂层。ESD标准符合IEC 61340-5-1:2024 / ANSI-ESD S20.20:2021。

六轴机器人技术参数：TX2-40，自由度6，负载能力2.3kg，手腕处工作半径515mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP65（带增压版本IP67），安装方式360°皆可安装，机器人控制器CS9 LP。TX2-60/60L，自由度6，负载能力4.5/3.7kg，手腕处工作半径670/920mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP65（带增压版本IP67），安装方式360°皆可安装或置地式/置顶式，机器人控制器CS9 LP。TX2-90/90L/90XL，自由度6，负载能力14/12/7kg，手腕处工作半径1000/1200/1450mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP65（带增压版本IP67），安装方式置地式或置顶式，机器人控制器CS9 LP。TX2-140，自由度6，负载能力40kg，手腕处工作半径1510mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP65（带增压版本IP67），安装方式置地式或置顶式，机器人控制器CS9 LP。TX2-160/160L，自由度6，负载能力40/25kg，手腕处工作半径1710/2010mm，重复定位精度±0.02/±0.03mm，防护等级IP65（带增压版本IP67），安装方式置地式或置顶式，机器人控制器CS9 LP。

SCARA机器人技术参数：TS2-40，自由度4，*大负载8.4kg，工作半径460mm，重复定位精度±0.01mm，动程200或400mm可选，防护等级IP65，安装方式置地式或置顶式，ESD标准符合IEC 61340-5-1:2024 / ANSI-ESD S20.20:2021，机器人控制器CS9 LP。TS2-60，自由度4，*大负载8.4kg，工作半径620mm，重复定位精度±0.01mm，动程200或400mm可选，防护等级IP65，安装方式置地式或置顶式，机器人控制器CS9 LP。TS2-80，自由度4，*大负载8.4kg，工作半径800mm，重复定位精度±0.015mm，动程200或400mm可选，防护等级IP65，安装方式置地式或置顶式，机器人控制器CS9 LP。TS2-100，自由度4，*大负载8.4kg，工作半径1000mm，重复定位精度±0.02mm，动程200或400mm可选，防护等级IP65，安装方式置地式或置顶式，机器人控制器CS9 LP。

在实际应用中，德国班贝格工厂的Bosch利用TX2-40 ESD机器人进行柴油发动机传感器模块的生产，处理超小型元件，通过高精度机器人和智能服务战略应对自动化挑战。FTE汽车公司成功开拓由高性能塑料制成的新型换档模块，其背后极其复杂的模块式自动化装配线令人印象深刻。在汽车**系统的控制单元生产中，必须对使用的电路板进行****的测试，有了机器人技术的支持，这一过程比以往更快、更灵活。

型号汇总

六轴ESD防静电机器人： TX2-40、TX2-60、TX2-60L、TX2-90、TX2-90L、TX2-90XL、TX2-140、TX2-160、TX2-160L

SCARA ESD防静电机器人： TS2-40、TS2-60、TS2-80、TS2-100

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